Dopo una lunga fatica per disegnarlo e stamparlo con la mia 3DRag EV2, ecco i primi movimenti del Braccio Robotico 6 Assi.

Ho realizzato anche il programma per Arduino UNO, comandabile da Seriale. Tramite tastiera è possibile muovere i singoli assi, oppure avere dei movimenti pre-programmati.

Dopo un pomeriggio di affinamenti del software, ecco i primi passi un po’ più elaborati …